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Ph.D. Student

Name

Minchae Kang

Research Interest

∙ Soft Robot
∙ Smart Materials and Structures

Journals

  1. Jang, J., Kang, M., and Han, M.W., 2024, Accepted, "A Depth Camera-Based Evaluation Method for Total Knee Arthroplasty (TKA) Simulation: Cross-sectional Angle Measurement of 3D Printed Knee Joint,” International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Springer.

  2. Jung, S.M., Kang, M.C., and Han, M.-W., 2024, “Dielectric Elastomer Actuators with Enhanced Durability by Introducing a Reservoir Layer,” Polymers, MDPI (Switzerland), Vol. 16, 1277.

  3. Seo, S.Y., Kang, M.C., and Han, M.-W., 2024, “Shape Memory Alloys Patches to Mimic Rolling, Sliding, and Spinning Movements of the Knee,” Biomimetics, MDPI (Switzerland), Vol. 9, No. 5, 255.

  4. Kang, M.C., Seo, S.Y., Lee, H.W., and Han, M.-W., 2024, “Knee Measurement System with Osteoarthritis Levels Using Artificial Cartilage and Skeletons,” Biomimetics, MDPI (Switzerland), Vol. 9, No. 3, 166

  5. Kang, M.C., Han, Y.J., and Han, M.-W., 2023, “A Shape Memory Alloy-based Soft Actuator Mimicking an Elephant’s Trunk,” Polymers, MDPI (Switzerland), Vol. 15, 1126, Front Cover.

  6. Lee, H.W, Han, Y.J., Kang, M.C., Lee, J.H., and Han, M.W., 2022, "신축성 전도 섬유의 소프트 구동기 적용 및 성능 분석 (Design and Evaluation of Soft Actuators Including Stretchable Conductive Fibers)," Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Korean Society of Precision Engineering, Vol. 39, No. 4, pp. 307-313.

Conference participation

International

  1. Kang, M.C., Seo, S.Y. and Han, M.W., 2024, “Biomimetic Modeling of Knee Bone Structure and Motion Utilizing 3D Printing and Artificial Muscles,” International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM 2024), Korean Society for Precision Engineers (KSPE), July 7-12, Busan Paradise Hotel, Busan, Korea.

  2. Seo, S.Y., Kang, M.C. and Han, M.W., 2024, “Mimicking Knee Joint Movement through the Application of 3D Printing Technology and Shape Memory Alloy (SMA) Patches,” International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM 2024), Korean Society for Precision Engineers (KSPE), July 7-12, Busan Paradise Hotel, Busan, Korea.

  3. Jung, S.M., Kang, M.C. and Han, M.W., 2024, “Enhancing Durability and Improving Dielectric Properties in Dielectric Elastomer Auctator,” International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM 2024), Korean Society for Precision Engineers (KSPE), July 7-12, Busan Paradise Hotel, Busan, Korea.

  4. Kang, M.C., Seo, S.Y., Park, E.S., Han, Y.J., and Han, M.W., 2023, "Development of a Soft Gripper Capable of Controlling Buoyancy in Water," 2023 MRS Fall Meeting & Exhibit, Materials Research Society (MRS), Symposium SF06—From Robotic Towards Autonomous Materials, November 26- December 1, Boston, Massachusetts, USA.

  5. Kang, M.C., Lee, H.Y., and Han, M.W., 2022, “Soft Tissue Motion Measurement System According to Knee Condition,” International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM 2022), Korean Society for Precision Engineers (KSPE), July 20-22, Jeju Booyoung Hotel and Resort & Online, Jeju, Korea.

  6. Kang, M.C., Lee, H.W., Han, M.W., 2022, "Multi DOF Soft Manipulator that Mimics Elephant Trunk," 2022 MRS Spring Meeting & Exhibit, Materials Research Society (MRS), Symposium SB03—Robotic Materials for Advanced Machine Intelligence, May 8-13, Honolulu, Hawai’i, USA (May 23-25, Virtual).

  7. Han, Y.J., Kang, M.C., Lee, H.W., and Han, M.W., 2021, “A Fully Soft Tactile Sensor Based on Conductive Fabric,” International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM 2021), Korean Society for Precision Engineers (KSPE), July 21-23, Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea.

  8. Lee, H.W., Han, Y.J., Kang, M.C., and Han, M.W., 2021, “An SMA based soft wearable robot for assisting arm motion,” International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM 2021), Korean Society for Precision Engineers (KSPE), July 21-23, Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea.

  9. Kang, M.C., Lee, H.W., Han, Y.J., and Han, M.W., 2021, “An SMA based soft gripper that mimics movement of finger,” International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM 2021), Korean Society for Precision Engineers (KSPE), July 21-23, Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea.

  10. Han, Y.J., Kang, M.C., and Han, M.W., 2020, “An Automatic Soft Gripper Under Vision-Based Control,” International Conference on SMART Policing Convergence, October 22, Dongguk University, Seoul, Korea, Best Paper Award.

  11. Song, J.Y., Yu, B.W., Shin, J., Kang, M.C., Lee, J.S., Lim, J.Y., and Han, M.W., 2019, “Design and Fabrication of Soft Drone Using Shape Memory Alloy and Polymer,” International Conference on SMART Policing Convergence, May 24-25, Dongguk University, Seoul, Korea, Best Poster Paper Award.

Domestic

  1. 서수연, 강민채, 박은솔, 이주희, 한민우, 2024, "Taguchi Method를 활용한 3D 프린팅 기술 기반 맞춤형 인공 해면골 제작 (Fabrication of Customized Artificial Trabecular Bone Using 3D Printing Technology and the Taguchi Method) " 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월13일~15일, 경주화백컨벤션센터, 경주

  2. 서수연, 강민채, 박은솔, 이주희, 한민우, 2024, "Taguchi Method를 이용한 인공 해면골의 기계적 특성 최적화(Optimization of Mechanical Properties of Artificial Trabecular Bone Using the Taguchi Method)," 한국CDE학회 하계학술대회, 한국CDE학회, 8월 21일~23일, 라마다프라자 제주, 제주.

  3. 강민채, 한민우, 2024, “보로노이 다이어그램을 이용한 생체모방 인공 무릎뼈의 설계 및 제작 (Design and Fabrication of a Biomimetic Artificial Knee Bone Using Voronoi Diagrams),” 한국생산제조학회 2024년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 7월 17일~20일, 강릉 세인트존스 호텔, 강원도

  4. 정수민, 강민채, 한민우, 2024, “다중층 전극 구조를 통한 유전탄성체 액추에이터의 내구성 향상 및 캐패시턴스 특성 연구 (A study on the durability enhancement and capacitance characteristics of dielectric elastomer actuators with multi-layered electrode structure ),” 한국생산제조학회 2024년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 7월 17일~20일, 강릉 세인트존스 호텔, 강원도..

  5. 강민채, 한민우, 2024, “보로노이 다이어그램을 이용한 3D 프린팅 생체 모방 무릎 뼈의 제작 (Voronoi Diagram-based Design Methodology for a 3D-printed Biomimetic Knee-bone),” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 8일~10일, 라마다프라자 제주, 제주.

  6. 정수민, 강민채, 한민우 2023, “내구성과 유전 특성을 향상시키는 유전탄성체 전극 구조 개선 (Improvement of the Electrode Structure of Dielectric Elastomer Actuator to Enhance Durability and Dielectric Characteristics),” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월 8일~10일, 라마다플라자 제주, 제주.

  7. 서수연, 강민채, 한민우, 2024, “인공 근육을 활용한 무릎 움직임 모사 시스템(Mimicking Knee Movement Using Artificial Muscles),” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월8일~10일, 라마다프라자 제주, 제주.

  8. 서수연, 강민채, 한민우, 2023, “3D printing 기술을 활용한 OA level에 따른 무릎 관절 모사 시스템 개발 (Development of a Knee-joint Simulator based on Osteoarthritis (OA) Level Using 3D Printing Technology),” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월15일-17일, 쏠비치 삼척, 강원도.

  9. 한민우, 이주희, 한예지, 강민채, 장진우, 성지훈, 정수민, 2023, “다층 박막 유전탄성체의 전기 신호에 따른 거동 특성 평가 (Evaluation of multilayered dielectric elastomers with electrical signals),” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월15일~17일, 쏠비치 삼척, 삼척.

  10. 장진우, 강민채, 한민우, 2023, “3D 깊이 인식 카메라를 활용한 단면 각도 추정과 슬관절 전치환 모의 수술 평가 (Measurement of Cross-Sectional Angle using Depth Camera and its application to Simulation for Total Knee Arthroplasty),” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월15일~17일, 쏠비치 삼척, 삼척.

  11. 강민채, 한민우, 2023, “비틀림 움직임을 구현하는 형상 기억 합금 기반 소프트 그리퍼의 설계 (Design of shape memory alloy-based soft gripper for twisting motion),” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월10일~12일, 라마다프라자 제주, 제주.

  12. 서수연, 강민채, 한민우, 2023, “골관절염 환자의 경골에 가해지는 힘 측정을 위한 무릎 관절 모사 시스템 개발 (Development of a knee-joint simulator for measuring the force applied to the tibia of osteoarthritis patients),” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월10일~12일, 라마다프라자 제주, 제주.

  13. 한예지, 이주희, 장진우, 강민채, 성지훈, 서수연, 박은솔, 한민우, 2023, “형상기억합금 기반의 텍스타일 유연 구동기 개발 (Soft actuators using shape memory alloys in textile platform),” 한국세라믹학회 춘계학술대회, 한국세라믹학회, 4월12일~14일, 라마다프라자 제주, 제주.

  14. 강민채, 이혜원, 장진우, 서수연, 한민우, 2022, “인체 무릎 운동 모사 시뮬레이션 시스템의 설계 및 제작 (Design and fabrication of the simulation system for human knee motion),” 한국생산제조학회 추계학술대회, 한국생산제조학회, 12월11일~14일, 라마다프라자 제주, 제주.

  15. 강민채, 한민우, 2022, “해면골의 구조적 특성을 반영한 인공뼈의 제작 (Fabrication of artificial bones reflecting the structural characteristics of spongy bones),” 한국생산제조학회 추계학술대회, 한국생산제조학회, 12월11일~14일, 라마다프라자 제주, 제주.

  16. 강민채, 이주희, 이혜원, 한민우, 2022, “해면골의 구조적 특성을 재현한 인공 해면골 설계 및 제작,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월19일~21일, 엑스코, 대구.

  17. 이혜원, 강민채, 박찬영, 한민우, 2022, “잔류 응력을 이용한 에너지 스토리지 그리퍼 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월11일~13일, 라마다프라자, 제주.

  18. 한민우, 이주희, 한예지, 장진우, 이혜원, 강민채, 2022, “형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월11일~13일, 라마다프라자, 제주.

  19. 이혜원, 한예지, 강민채, 이주희, 한민우, 2021, “신축성 전도체와 텍스타일 구동기 개발을 위한 열과 변형률에 의한 전도성 섬유의 저항 변화,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월24일~26일, 벡스코, 부산.

  20. 한예지, 이혜원, 강민채, 한민우, 2021, “소프트 로봇 시스템을 위한 변형 측정이 가능한 완전 유연 텍타일 센서,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월24일~26일, 벡스코, 부산.

  21. 강민채, 이혜원, 한예지, 한민우, 2021, “지능재료를 활용한 손가락 근력 보조 착용형 외골격 장갑,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월24일~26일, 벡스코, 부산.

  22. 한민우, 이주희, 신진, 한예지, 이혜원, 강민채, 2021, “지능형 섬유를 활용한 텍스타일 구동기 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월12일~14일, 라마다프라자제주호텔, 제주, 우수논문상.

  23. 신진, 강민채, 한민우, 2019, “형상기억합금을 활용한 섬유 그리퍼 위치/힘 제어,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월30일~11월1일, 창원컨벤션센터, 창원.

  24. 강민채, 신진, 한민우, 2019, “팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 10월30일~11월1일, 창원컨벤션센터, 창원.

Patent

  1. 한민우, 정수민, 강민채, "유전 탄성체 및 이의 제조 방법 (Dielectric elastomer actuator and manufacturing method for the same),” Application number: 10-2024-0083458 (2024.06.26), Korea.

  2. 한민우, 강민채, 이주희, "인공 뼈 모델의 제조 장치 및 제조 방법," Application number: PCT/KR2023/016087 (2023.10.17), PCT.

  3. 한민우, 강민채, 서수연, 박은솔, "부력 조절 장치 및 이의 제조 방법 (Buoyancy control device and manufacturing method for the same),” Application number: 10-2023-0078116 (2023.06.19), Korea.

  4. 한민우, 강민채, 서수연, 이혜원, 이주희, " 무릎 골관절염 심화도에 따른 무릎 운동 모사 시스템 (System for simulating knee-motion based on the degree of osteoarthritis),” Application number: 10-2023-0074678 (2023.06.12), Korea.

  5. 임중연, 한민우, 전희창, 김영성, 강민채, "모형 뼈 구조체 제조 방법 및 이에 의해 제조되는 모형 뼈 구조체,” Application number: 10-2023-0050738 (2023.04.18.), Korea.

  6. 한민우, 강민채, 이주희, "인공 뼈 모델의 제조 장치 및 제조 방법 (Device and Method for Manufacturing Artificial Bone Model)," Application number: 10-2023-0011306 (2023.01.28.), Korea.

  7. 이재훈, 강민채, 이혜원, 정태수, “소프트 그리퍼 장치 (Soft Gripper Device)” Application number: 10-2023-0007956 (2023.01.19.), Korea.

  8. 한민우, 강민채, 이혜원, 이주희, "Knee Joint Movement Measuring System," Application number: PCT/KR2022/008829 (2022.06.22), PCT.

  9. 한민우, 강민채, 이혜원, 이주희, "관절 운동 계측 시스템 (Knee Joint Movement Measuring System)," Application number: 10-2021-0143286 (2021.10.26.), Korea.

  10. 한민우, 이주희, 강민채, 이혜원, 장진우, 김영성, 임중연, "인공관절 모의수술을 보조장치 및 모의수술 평가방법 (Surgery Simulation Apparatus for Artificial Joint)," Application number: 10-2021-0137554 (2021.10.15.), Korea.

Awards

  • 동국대학교 DU Make-A-Thon  우수상 (2019)

  • 서울과학기술대학교 공학교육선도센터 학생포트폴리오 경진대회 은상(2021)

  •  International Conference on SMART Policing Convergence  Best Paper Award (2020.10.22)

  • 한국정밀공학회 춘계학술대회  우수논문상(2021.05.12)

  • 제 15회 학생포트폴리오 경진대회  대상(교육부장관상) (2021.10.20)

  • 한국과학창의재단 -  2021년 대학생 교육기부 우수 동아리  교육부 장관상 (2022.01.24)

  • 동국대학교  공로상(총장상) (2022.08.25)

  • NTIS국가과학기술정보서비스 - 제1기 NTIS 서포터즈  최우수상(과학기술정보통신부 장관상) (2022.12.08)

  • BK21 AIMS Center BK  Best Presentation Award (2023.01.09)

  • BK21 AIMS Center BK Best achievement award (2023.10.25)

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