top of page

Patents

[30] 김흥수, 한민우, 무하마드 우마르 일라히, 칼리드 살만, 송진우, 한예지, "소프트 액추에이터 거동의 분석 방법 및 장치 (Method and apparatus for analyzing behavior of soft actuator)," Application number: 10-2025-0015350 (2025.02.06), Korea.

[29] 한민우, 박은솔, 이주희, "선형구동기, 이를 포함하는 로봇 팔 및 이를 포함하는 웨어러블 디바이스 (Linear actuator, robotics arm including the same, and wearable device including the same)," Application number: 10-2024-0161807 (2024.11.14), Korea.

[28] 한민우, 정수민, 강민채, "유전 탄성체 및 이의 제조 방법 (Dielectric elastomer actuator and manufacturing method for the same),” Application number: 10-2024-0083458 (2024.06.26), Korea.

[27] 한민우, 곽해솔, 성지훈, 이주희, “전도사를 활용한 직조 기반의 변형 감지 텍스타일 센서 (Woven textile sensor with strain detection using conductive yarn),” Application number: 10-2024-0060969 (2024.05.09), Korea.

[26] 한민우, 장진우, "골 관절 절단면의 각도를 측정하는 방법 (Evaluation method for angle of resected articular surface," Application number: PCT/KR2024/004441 (2024.04.04), PCT.

[25] 한민우, 성지훈, 이주희, 곽해솔, “변형 파악 기능을 갖는 바느질 기반의 전도사 텍스타일 센서 시스템 (Stitching based textile sensor with strain detection using conductive yarn),” Application number: 10-2024-0019217 (2024.02.07), Korea.

[24] 한민우, 강민채, 이주희, "Device and Method for Manufacturing Artificial Bone Model," Application number: PCT/KR2023/016087 (2023.10.17), PCT.

[23] 한민우, 강민채, 서수연, 박은솔, "부력 조절 장치 및 이의 제조 방법 (Buoyancy control device and manufacturing method for the same),” Application number: 10-2023-0078116 (2023.06.19), Korea.

[22] 한민우, 강민채, 서수연, 이혜원, 이주희, " 무릎 골관절염 심화도에 따른 무릎 운동 모사 시스템 (System for simulating knee-motion based on the degree of osteoarthritis),” Application number: 10-2023-0074678 (2023.06.12), Korea.

[21] 한민우, 장진우, "골 관절 절단면의 각도를 측정하는 방법 (Evaluation method for angle of resected articular surface),” Application number: 10-2023-0059654 (2023.05.09), Korea.

[20] 한민우, 한예지, 박은솔, "형상기억합금 기반의 유연 텍스타일 액추에이터 및 이를 포함하는 텍스타일 액추에이터 구조체 (Soft textile actuators using shape memory alloy and textile actuators structures having the same),” Application number: 10-2023-0057211 (2023.05.02), Korea.

[19] 임중연, 한민우, 전희창, 김영성, 강민채, "모형 뼈 구조체 제조 방법 및 이에 의해 제조되는 모형 뼈 구조체,” Application number: 10-2023-0050738 (2023.04.18.), Korea.

로고_최종_글씨크게_edited.png

주소 : 서울특별시 중구 필동로 1길 30 동국대학교 정보문화관 Q동 119호

전화 :  02-2260-3997

Copyright(c) 2023 ADVANCED MANUFACTURING & SOFT ROBOTICS LAB. DONGGUK UNIVERSITY. ALL RIGHTS RESERVED. Designed by PARK EUN-SOL

bottom of page