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News

Lab news

학술대회 참석

2024.07.08

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PRESM 2024 국제학술대회 참석

2024년 7월 7일(일) ~ 12일(금) 동안 부산에서 개최된 2024 International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM) 에 참석하여 논문을 발표하였습니다.


- Conductive Yarn-based Knitted Strain Sensor for Wearable Applications (이주희, 성지훈, 한민우)

- Stitched Textile Sensors for Tactile and Strain Detection (성지훈, 이주희, 한민우)

- Biomimetic Modeling of Knee Bone Structure and Motion Utilizing 3D Printing and Artificial Muscles (강민채,서수연, 한민우)

- Mimicking Knee Joint Movement through the Application of 3D Printing Technology and Shape Memory Alloy (SMA) Patches (서수연, 강민채, 한민우)

- Shape Memory Alloy Actuator based on Knot Structure (박은솔, 이주희, 한민우)

- Enhancing Durability and Improving Dielectric Properties in Dielectric Elastomer Auctator (정수민, 강민채, 한민우)


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학술대회 참석

2024.07.02

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2024 제어로봇시스템학회 학술대회 참석

 2024년 7월 2일(화) ~ 4일(목) 동안 대전에서 개최된 제어로봇시스템학회에 참석하여 논문을 발표하였습니다.

- 전도사를 활용한 바느질 기반의 휨 센서 개발 (성지훈, 한민우)

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교과

2024.07.01

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2023년 2학기 소프트로보틱스 수업 결과물 논문 게재

2023년 2학기 기계로봇에너지공학과 전공 수업인 소프트로보틱스의 우수 프로젝트 결과물이 논문으로 출판되었습니다.


수업 팀 프로젝트에서 우수한 연구 내용을 발표한 두 팀의 결과물들은 스마트치안연구 2023년 4권 2호에 각각 게재되었습니다.


 - Origami 구조와 Tensegrity 구조를 결합한 Deformable Patrol Robot

   (손현아, 이수진, 이연석, 케빈 오렐, 한민우)


 - ResQBot: 재해 상황에서 수색 구조용 소프트 로봇 개발

   (김혜민, 신유림, 홍수진, 엘리엇, 한민우)

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학술대회 참석

2024.06.20

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2024 한국스마트치안학회 학술대회 참석

2024년 6월 20일(목) ~ 21일(금) 동안 제주에서 개최된 스마트치안학회에 참석하여 논문을 발표하였습니다.

- 전도성 경로가 스티칭 된 소프트 센서 개발 (성지훈, 이주희, 한민우)

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학술대회 참석

2024.05.08

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2024 춘계 정밀공학회 참석

2024년 5월 8일(수) ~ 10일(금) 라마다프라자 제주에서 개최된 한국정밀공학회 춘계학술대회에 참석하여 논문을 발표하였습니다. 


  - 인공 근육을 활용한 무릎 움직임 모사 시스템 (서수연, 강민채, 한민우)

  - 전도사를 이용한 인체 동작 감지용 직조 기반 텍스타일 센서 개발 (곽해솔, 성지훈, 한민우)

  - 전도사를 활용한 바느질 기반의 스트레인 센서의 Gauge Factor 평가 (성지훈, 한민우)

  - 내구성과 유전 특성을 향상시키는 유전탄성체 전극 구조 개선 (정수민, 강민채, 한민우)

  - 보로노이 다이어그램을 이용한 3D 프린팅 생체 모방 무릎 뼈의 제작 (강민채, 한민우)

  - 넓은 압력 측정 범위와 높은 민감도를 갖는 전기용량형 소프트 압력 센서 개발 (장진우, 한민우)


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교육과정 개설

2023.12.01

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소프트 로봇 마이크로 디그리 교육 과정 개설

2023년 2학기부터 소프트 로봇 마이크로 디그리 교육과정이 개설됩니다.

마이크로 디그리는 모듈형 교육과정으로 10학점 이상 15학점 이하의 단기 교육 과정입니다. 학위 과정보다 작은 개념으로 교육과정 이수 시 별도의 이수증이 수여됩니다. 또한, 성적증명서, 졸업증명서에 선택적으로 표기가 가능합니다.


기계로봇에너지공학과 주관 소프트 로봇 마이크로 디그리 과정은 로봇프로그래밍, 지능로봇공학입문 (로봇공학), 디지털제조, 신소재특론, 소프트로보틱스 교과목 중 네 과목 이상 이수 시 이수증이 발급됩니다.


책임교수: 한민우, mwhan@dgu.edu

관련링크: https://www.dongguk.edu/dandae/154#none

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학술대회 참석

2023.11.26-12.01

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MRS fall meeting & exhibit 국제학술대회 참석

2023년 11월 26일(일) ~ 12월1일(금) Boston, Massachusetts (US) 에서 개최된 MRS fall meeting & exhibit 에 참석하여 논문을 발표하였습니다. 


  - Development of a soft gripper capable of controlling buoyancy in water (강민채, 서수연, 박은솔, 한민우)

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학술대회 참석

2023.11.15-17

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2023 추계 한국정밀공학회 국내학술대회 참석

2023년 11월 15일(수) ~ 17일(금) 강원도 삼척에서 개최된 한국정밀공학회 추계학술대회에 참석하여 논문을 발표하였습니다. 


 [구두 발표]

  - 3D printing 기술을 활용한 OA level에 따른 무릎 관절 모사 시스템 개발 (서수연, 강민채, 한민우)

  - 3D 깊이 인식 카메라를 활용한 단면 각도 추정과 슬관절 전치환 모의 수술 평가 (장진우, 한민우)

  - 형상기억합금 기반 텍스타일 구동기의 센서 결합 기술 개발 (이주희, 성지훈, 한민우)

  - 유전탄성체를 활용한 지능형 구동기와 이의 햅틱 기술로의 응용 (한민우)


 [포스터 발표]

  - 전도사를 활용한 스티칭 기반 텍스타일 센서 개발 (성지훈, 이주희, 곽해솔, 한민우)

  - 형상기억합금 스프링을 활용한 굽힘 변형이 가능한 텍스타일 액추에이터의 개발 및 응용 (한예지, 박은솔, 한민우)

  - 전도성 섬유를 이용한 위빙 타입 텍스타일 센서 (곽해솔, 이주희, 성지훈, 한민우)

  - 다층 박막 유전탄성체의 전기 신호에 따른 거동 특성 평가 (정수민, 한민우, 이주희, 한예지, 강민채, 장진우, 성지훈)

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