2023년 2학기부터 소프트 로봇 마이크로 디그리 교육과정이 개설됩니다.

마이크로 디그리는 모듈형 교육과정으로 10학점 이상 15학점 이하의 단기 교육 과정입니다. 학위 과정보다 작은 개념으로 교육과정 이수 시 별도의 이수증이 수여됩니다. 또한, 성적증명서, 졸업증명서에 선택적으로 표기가 가능합니다.

기계로봇에너지공학과 주관 소프트 로봇 마이크로 디그리 과정은 로봇프로그래밍, 지능로봇공학입문 (로봇공학), 디지털제조, 신소재특론, 소프트로보틱스 교과목 중 네 과목 이상 이수 시 이수증이 발급됩니다.

책임교수: 한민우, mwhan@dgu.edu

관련링크: https://www.dongguk.edu/dandae/154#none

2023년 11월 26일(일) ~ 12월1일(금) Boston, Massachusetts (US) 에서 개최된 MRS fall meeting & exhibit 에 참석하여 논문을 발표하였습니다. 

  - Development of a soft gripper capable of controlling buoyancy in water (강민채, 서수연, 박은솔, 한민우)

2023년 11월 15일(수) ~ 17일(금) 강원도 삼척에서 개최된 한국정밀공학회 추계학술대회에 참석하여 논문을 발표하였습니다. 

 [구두 발표]

  - 3D printing 기술을 활용한 OA level에 따른 무릎 관절 모사 시스템 개발 (서수연, 강민채, 한민우)

  - 3D 깊이 인식 카메라를 활용한 단면 각도 추정과 슬관절 전치환 모의 수술 평가 (장진우, 한민우)

  - 형상기억합금 기반 텍스타일 구동기의 센서 결합 기술 개발 (이주희, 성지훈, 한민우)

  - 유전탄성체를 활용한 지능형 구동기와 이의 햅틱 기술로의 응용 (한민우)

 [포스터 발표]

  - 전도사를 활용한 스티칭 기반 텍스타일 센서 개발 (성지훈, 이주희, 곽해솔, 한민우)

  - 형상기억합금 스프링을 활용한 굽힘 변형이 가능한 텍스타일 액추에이터의 개발 및 응용 (한예지, 박은솔, 한민우)

  - 전도성 섬유를 이용한 위빙 타입 텍스타일 센서 (곽해솔, 이주희, 성지훈, 한민우)

  - 다층 박막 유전탄성체의 전기 신호에 따른 거동 특성 평가 (정수민, 한민우, 이주희, 한예지, 강민채, 장진우, 성지훈)

2023년 8월 2일(수) ~ 5일(토) 동안 Singapore에서 개최된 Materials Today Conference에 참석하여 논문을 발표하였습니다. 

 - Design and evaluation of 3D morphing textile actuator based on shape memory alloy (이주희, 한민우)

2023년 8월 1일 기계로봇에너지공학과 소개 및 대입전형 정보공유 온라인 생중계 세미나를 개최하였습니다.

2023년 7월 16일(일) ~ 21일(금) 동안 Okinawa (Japan)에서 개최된 2023 International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM) 에 참석하여 논문을 발표하였습니다. 

 - A method of measuring the cutting error using a depth camera and point cloud data in total knee arthroplasty (TKA) simulation (장진우, 한민우)

∙ 기계로봇에너지공학과 전공 및 학생활동 소개

∙ 소프트로봇 세미나 및 실습 체험