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M.S. Student

Name

Ye-ji Han

Research Interest

∙ Soft Robot
∙ Innovative Design

Journals

  1. Kang, M.C., Han, Y.J., and Han, M.-W., 2023, “A Shape Memory Alloy-based Soft Actuator Mimicking an Elephant’s Trunk,” Polymers, MDPI (Switzerland), Vol. 15, 1126, Front Cover.

  2. Shin, J.*, Han, Y.J.*, Lee, J.H. and Han, M.W., 2023, "Shape Memory Alloys in Textile Platform: Smart Textile-Composite Actuator and Its Application to Soft Grippers," Sensors, MDPI (Switzerland), Vol. 23, No. 3, 1518.

  3.  Lee, H.W, Han, Y.J., Kang, M.C., Lee, J.H., and Han, M.W., 2022, "신축성 전도 섬유의 소프트 구동기 적용 및 성능 분석 (Design and Evaluation of Soft Actuators Including Stretchable Conductive Fibers)," Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Korean Society of Precision Engineering, Vol. 39, No. 4, pp. 307-313.

Conference participation

International

  1. Kang, M.C., Seo, S.Y., Park, E.S., Han, Y.J., and Han, M.W., 2023, "Development of a Soft Gripper Capable of Controlling Buoyancy in Water," 2023 MRS Fall Meeting & Exhibit, Materials Research Society (MRS), Symposium SF06—From Robotic Towards Autonomous Materials, November 26- December 1, Boston, Massachusetts, USA.

  2. Han, Y.J., and Han, M.W., 2023, “Self morphing textile actuator based on functional fibers using knitting,” The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, The Korean Society of Mechanical Engineers and The Japan Society of Mechanical Engineers, March 8-11, Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea.

  3. Lee, J.H., Han, Y.J., Han, M.W., 2022, "A Fully Textile End-effector: Integrated Actuator and Sensor System," 2022 MRS Spring Meeting & Exhibit, Materials Research Society (MRS), Symposium SB03—Robotic Materials for Advanced Machine Intelligence, May 8-13, Honolulu, Hawai’i, USA (May 23-25, Virtual).

  4. Han, Y.J., Kang, M.C., Lee, H.W., and Han, M.W., 2021, “A Fully Soft Tactile Sensor Based on Conductive Fabric,” International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM 2021), Korean Society for Precision Engineers (KSPE), July 21-23, Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea.

  5. Kang, M.C., Lee, H.W., Han, Y.J., and Han, M.W., 2021, “An SMA based soft gripper that mimics movement of finger,” International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM 2021), Korean Society for Precision Engineers (KSPE), July 21-23, Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea.

  6. Han, Y.J., Kang, M.C., and Han, M.W., 2020, “An Automatic Soft Gripper Under Vision-Based Control,” International Conference on SMART Policing Convergence, October 22, Dongguk University, Seoul, Korea, Best Paper Award.

Domestic

  1. 한예지, 박은솔, 한민우, 2023, “형상기억합금 스프링을 활용한 굽힘 변형이 가능한 텍스타일 액추에이터의 개발 및 응용 (Development and Application of Soft Textile Actuators Based on Shape Memory Alloy Spring Capable of Bending Deformation),” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월15일~17일, 쏠비치 삼척, 삼척.

  2. 한예지, 박은솔, 한민우, 2023, “형상기억합금 스프링 기반의 유연 텍스타일 구동기 개발 (Development of soft textile actuators based on shape memory alloy springs),” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월10일~12일, 라마다프라자 제주, 제주.

  3. 한예지, 이주희, 장진우, 강민채, 성지훈, 서수연, 박은솔, 한민우, 2023, “형상기억합금 기반의 텍스타일 유연 구동기 개발 (Soft actuators using shape memory alloys in textile platform),” 한국세라믹학회 춘계학술대회, 한국세라믹학회, 4월12일~14일, 라마다프라자 제주, 제주.

  4. 한민우, 이주희, 한예지, 장진우, 이혜원, 강민채, 2022, “형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월11일~13일, 라마다프라자, 제주.

  5. 이혜원, 한예지, 강민채, 이주희, 한민우, 2021, “신축성 전도체와 텍스타일 구동기 개발을 위한 열과 변형률에 의한 전도성 섬유의 저항 변화,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월24일~26일, 벡스코, 부산.

  6. 한예지, 이혜원, 강민채, 한민우, 2021, “소프트 로봇 시스템을 위한 변형 측정이 가능한 완전 유연 텍타일 센서,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월24일~26일, 벡스코, 부산.

  7. 강민채, 이혜원, 한예지, 한민우, 2021, “지능재료를 활용한 손가락 근력 보조 착용형 외골격 장갑,” 한국정밀공학회 추계학술대회, 한국정밀공학회, 11월24일~26일, 벡스코, 부산.

  8. 한민우, 이주희, 신진, 한예지, 이혜원, 강민채, 2021, “지능형 섬유를 활용한 텍스타일 구동기 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 5월12일~14일, 라마다프라자제주호텔, 제주, 우수논문상.

Patent

  1. 한민우, 한예지, 박은솔, "형상기억합금 기반의 유연 텍스타일 액추에이터 및 이를 포함하는 텍스타일 액추에이터 구조체 (Soft textile actuators using shape memory alloy and textile actuators structures having the same),” Application number: 10-2023-0057211 (2023.05.02), Korea.

  2. 한민우, 이주희, 한예지, "섬유 기반 구동-센서시스템 (Fiber-based Actuator-sensor System)," Application number: 10-2022-0062162 (2022.05.20.), Korea.

  3. 한민우, 한예지, "전도성 천 기반의 유연 촉각센서 (A Soft Tactile Sensor using Conductive Textile),” Application number: 10-2022-0044826 (2022.04.12.), Korea.


Awards

  • 동국대학교  동국튜터링(튜터) 장려상(2021.12.15)

  • 한국통신학회 동계 학술대회  아이디어경진대회 최우수상(1위) (2022.02.11)

  • 동국대학교  성적우수상(총장상) (2022.02.17)

  • 첨단소재기반 스마트팩토리 글로벌인재양성 사업 Best Achievement Award (2024.02.21)

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